産業用自動化システムのコアアクチュエーターとして、シリンダーの信頼性は生産効率に直接影響します。統計によると、35% 空気圧システム 故障はシリンダーの摩耗によって引き起こされ、突然の障害により生産ラインが1時間あたり数万元を失う可能性があります。従来の定期的なメンテナンスには、メンテナンス過剰または検査を逃したリスクがありますが、振動信号に基づく予測メンテナンスは、摩耗の早期兆候を正確にキャプチャし、断層の早期介入を達成することができます。
1。シリンダー振動信号の生成メカニズム
典型的な振動源
ピストンシールウェア:シールリングの損傷により、圧縮空気の漏れが発生し、不安定なピストンの動きが発生します(周波数:10-100Hz)
ガイドスリーブクリアランス:一致する耐性を超えると、ピストンロッドがスイングします(特徴的な周波数:50-300Hz)
バッファーバルブの故障:排気不足は高周波圧力変動を引き起こします(周波数帯域:500-2000Hz)
振動信号特性パラメーター
障害タイプ | 時間ドメインの特性 | 周波数ドメイン特性 |
シールウェア | 加速振幅の30%の突然の増加 | 低周波エネルギー比の増加(<200Hz) |
ピストンロッド曲げ | 波形の周期的な影響 | 顕著な1x/2x回転周波数高調波 |
バッファ障害 | ピーク係数> 5 | 高周波共鳴バンドのエネルギー濃度 |
2。振動診断の3つのコア方法
方法1:時間ドメイン特徴分析方法
適用可能なシナリオ:早期異常の迅速なスクリーニング
重要な指標:
RMS値(ルート平均四角):ベースライン値を20%上回ることは早期警告です
ピーク係数(CF):> 3.5は衝撃摩耗を示します
操作手順:
シリンダーストロークの中間点に3軸アクセラレーションセンサーを取り付けます
10回の作業サイクルの振動データを収集します
CFとRMSのZスコアを計算します(ベースラインから3σで逸脱している場合はアラーム)
方法2:周波数ドメインエンベロープ復調技術
適用可能なシナリオ:故障したコンポーネントを正確に見つけます
技術原則:Hilbert変換を介して変調信号を抽出し、ベアリング/シール特性周波数を分離します
診断プロセス:
サンプリング周波数は5kHzに設定されています
エンベロープスペクトル分析は、200〜800Hzの周波数帯域で実行されます
特徴的な頻度を特定します:
ピストンロッド速度×ボール数(ベアリング障害)
シーリング摩擦ペアの合格周波数(シールウェア)
測定データ:包装機械シリンダーには、125Hzのサイドバンドがあり、ガイドスリーブ摩耗と診断されます(修理後62%減少)。
方法3:機械学習インテリジェントな診断
該当するシナリオ:マルチシリンダークラスター監視
モデルアーキテクチャ:
入力層:1S振動セグメント(時間ドメイン周波数ドメイン機能を含む)
隠れレイヤー:3層LSTMネットワーク(128メモリユニット)
出力層:障害タイプ分類(精度> 92%)
実装パス:
履歴データを収集します(それぞれ通常/摩耗ステータスの500グループ)
データ強化(一般化を改善するためにガウスノイズを追加)
エッジコンピューティングモジュールを展開します
3. 診断システム建設ガイド
ハードウェア選択の推奨事項
コンポーネント | パラメーター要件 |
加速度計 | 周波数応答範囲0.5〜5kHz |
データ収集カード | サンプリングレート≥10kHz/ch |
分析端子 | Python Tensortrt をサポートします |